Assinatura desenhada em PDF vale ou precisa de gov.br ou certificado digital?

Última atualização: 17 de setembro de 2026

Mandaram um PDF para você assinar. Desenhar a assinatura leva um minuto, mas isso vale, ou precisa assinar pelo gov.br ou com certificado digital? Depende de que documento é e de quem está pedindo. Este guia explica a diferença sem juridiquês. É informação geral, não orientação jurídica: para algo importante, pergunte a quem enviou o documento.

Os três tipos de assinatura eletrônica

A Lei 14.063/2020 separa as assinaturas eletrônicas em três níveis:

• Simples: identifica quem assina de forma básica. Uma assinatura desenhada, uma escaneada, o nome digitado.
• Avançada: ligada só a você e ao documento, de modo que qualquer alteração posterior aparece. A assinatura do gov.br, gratuita para contas prata e ouro, é desse tipo.
• Qualificada: feita com certificado digital ICP-Brasil (e-CPF, token, certificado em nuvem). É a de maior validade.

Quando a assinatura desenhada costuma bastar

• Autorizações da escola, comprovantes de entrega, orçamentos e pedidos.
• A maioria dos acordos entre pessoas ou com pequenas empresas, como alugar um quarto ou vender algo usado.
• Documentos internos de empresa, relatórios de despesas, folhas de ponto.
• Qualquer caso em que a outra parte só precisa da sua concordância por escrito e diz que um PDF assinado serve.

Quando você vai precisar do gov.br ou de certificado

• Órgãos públicos: muitos aceitam a assinatura do gov.br e alguns atos exigem certificado ICP-Brasil.
• Documentos que a lei exige em forma especial: escrituras e atos em cartório, testamentos.
• Bancos e seguradoras ao abrir contas ou contratar empréstimos, que costumam ter processo próprio de assinatura.

Como saber qual assinatura estão pedindo

Repare nas palavras. "Imprima, assine e devolva" ou "uma cópia assinada" costumam aceitar assinatura desenhada. "Assinatura qualificada", "assinado digitalmente", "com certificado ICP-Brasil" ou um link para uma plataforma de assinatura significam que não. Se o site só deixa assinar depois de entrar com o gov.br, essa é a resposta.

Se a assinatura desenhada basta

Use Assinar PDF: desenhe a assinatura, escolha a página e a posição e baixe a cópia assinada. Também funciona no celular, e nem o documento nem a sua assinatura são enviados ou guardados.

Perguntas frequentes

Escanear a assinatura no papel é melhor do que desenhar?

Juridicamente as duas são assinatura eletrônica simples. A escaneada parece mais com a sua assinatura de sempre, mas não é mais difícil de copiar.

O robinpdf assina com gov.br ou certificado digital?

Com certificado A1 em arquivo (.pfx ou .p12), sim: Assinar com certificado assina no seu aparelho, numa página sem anúncios nem scripts de terceiros. Com a assinatura do gov.br ou certificado A3 (token ou cartão), não, porque a chave fica nos servidores do governo ou no dispositivo.

Assinar um PDF com assinatura desenhada →

Veja também: Como assinar um PDF no celular sem instalar aplicativo