Como assinar um PDF no celular sem instalar aplicativo
Última atualização: 17 de setembro de 2026
O contrato, a autorização da escola ou o comprovante de entrega chega pelo WhatsApp ou por e-mail com um "assina e me devolve". Você não tem impressora, e as lojas de aplicativos querem que você instale algo e crie uma conta. Não precisa de nada disso: o navegador do celular basta.
Passo a passo
- Salve o PDF no celular. No iPhone, abra e use Compartilhar → Salvar em Arquivos. No Android, toque em Baixar; ele vai para Downloads.
- Abra Assinar PDF no Safari ou no Chrome e toque para escolher o arquivo.
- Assine com o dedo no quadro branco. Com o celular na horizontal há mais espaço. Se não ficar bom, toque em Limpar assinatura e repita.
- Escolha a página (a última já vem marcada), a posição (inferior direito, inferior esquerdo, em cima ou embaixo no centro) e o tamanho.
- Toque em Assinar PDF. A cópia assinada é salva como -signed.pdf em Arquivos → Downloads (iPhone) ou em Downloads (Android).
- Envie de lá com Compartilhar, WhatsApp ou o app de e-mail.
Antes de assinar: preencha
Se o documento tem espaços para nome, data ou CPF, preencha primeiro com Preencher formulário e assine o resultado. Nessa ordem você fica com um único arquivo limpo.
O que este método não faz
- Assina uma página por vez. Se precisar rubricar todas, assine de novo o arquivo resultante escolhendo a próxima página.
- A assinatura vai num canto ou embaixo no centro. Se o formulário tem o campo de assinatura no meio da página, essas posições podem não coincidir. No iPhone, o app Arquivos tem uma ferramenta de assinatura (Marcação → + → Assinatura) que deixa você arrastá-la para qualquer lugar, sem instalar nada.
Assinatura desenhada vale?
Para muitos documentos do dia a dia, sim: autorizações, comprovantes de entrega, vistorias de aluguel, orçamentos, acordos entre pessoas. Juridicamente é uma assinatura eletrônica simples. Alguns procedimentos, principalmente em órgãos públicos, bancos e certos contratos, exigem a assinatura do gov.br ou um certificado digital ICP-Brasil, e aí a assinatura desenhada não é aceita. Na dúvida, pergunte a quem enviou o documento qual assinatura aceita.
Sua assinatura fica no celular
Um documento assinado junto com uma cópia da sua assinatura é exatamente o que você não quer no servidor de outra pessoa. O robinpdf faz tudo no navegador do seu celular: o PDF não é enviado e a sua assinatura não é salva em lugar nenhum, nem para a próxima vez.
Perguntas frequentes
Funciona no iPhone e no Android?
Sim, em qualquer navegador atualizado: Safari, Chrome, Firefox, Samsung Internet.
Posso salvar minha assinatura para a próxima vez?
Não, de propósito: nada é armazenado. Desenhar de novo leva dois segundos.
Posso usar uma caneta touch?
Sim. Com caneta ou Apple Pencil o traço fica mais fino do que com o dedo.
Veja também: Assinatura desenhada em PDF vale ou precisa de gov.br ou certificado digital?