Cómo firmar un PDF desde el móvil sin instalar apps

Última actualización: 17 de septiembre de 2026

El contrato, la autorización del colegio o el albarán llegan por WhatsApp o por correo con un «fírmalo y mándamelo». No tienes impresora, y las tiendas de apps quieren que instales algo y te crees una cuenta. No hace falta ninguna de las dos cosas: basta con el navegador del móvil.

Paso a paso

1. Guarda el PDF en el móvil. En iPhone, ábrelo y usa Compartir → Guardar en Archivos. En Android, toca Descargar; se guarda en Descargas.
2. Abre Firmar PDF en Safari o Chrome y toca para elegir el archivo.
3. Firma con el dedo en el recuadro blanco. Con el móvil en horizontal tienes más espacio. Si no queda bien, toca Borrar firma y repite.
4. Elige la página (viene marcada la última), la posición (abajo a la derecha, abajo a la izquierda, arriba o abajo en el centro) y el tamaño.
5. Toca Firmar PDF. La copia firmada se guarda como -signed.pdf en Archivos → Descargas (iPhone) o en Descargas (Android).
6. Envíala desde ahí con Compartir, WhatsApp o tu app de correo.

Antes de firmar: rellénalo

Si el documento tiene huecos para tu nombre, la fecha o el DNI, rellénalos primero con Rellenar formulario y firma el resultado. En ese orden te queda un único archivo limpio.

Lo que este método no hace

• Firma una página cada vez. Si hay que rubricar todas, vuelve a firmar el archivo resultante eligiendo la siguiente página.
• La firma va en una esquina o abajo en el centro. Si el formulario tiene la casilla de firma en mitad de la página, esas posiciones pueden no coincidir. En iPhone, la app Archivos trae una herramienta de firma (Marcación → + → Firma) que permite moverla a cualquier sitio, sin instalar nada.

¿Vale una firma dibujada?

Para muchos documentos del día a día, sí: autorizaciones, albaranes, inventarios de un alquiler, presupuestos, acuerdos entre particulares. Legalmente es una firma electrónica simple. Algunos trámites, sobre todo con la Administración, bancos y ciertos contratos, exigen certificado digital, DNI electrónico o Cl@ve, y ahí una firma dibujada no sirve. Si tienes dudas, pregunta a quien te envió el documento qué firma acepta.

Tu firma no sale del móvil

Un documento firmado junto con una copia de tu firma es justo lo que no quieres dejar en el servidor de otro. robinpdf lo hace todo en el navegador de tu móvil: el PDF no se sube y tu firma no se guarda en ningún sitio, ni siquiera para la próxima vez.

Preguntas frecuentes

¿Funciona en iPhone y en Android?

Sí, en cualquier navegador actualizado: Safari, Chrome, Firefox, Samsung Internet.

¿Puedo guardar mi firma para otra vez?

No, a propósito: no se almacena nada. Volver a dibujarla cuesta un par de segundos.

¿Puedo usar un lápiz táctil?

Sí. Con un lápiz o un Apple Pencil el trazo sale más fino que con el dedo.

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Ver también: ¿Vale una firma dibujada en un PDF o necesitas certificado digital?